结合三维模型轮廓能量与关键点进行目标跟踪
计算机视觉与模式识别
2020-02-05 v1
摘要
我们提出一种用于单目基于模型的 3D 跟踪的新组合方法。首先利用基于关键点的技术估计目标的初步位姿。随后通过优化轮廓能量函数对位姿进行精化。该能量刻画了模型投影轮廓与图像边缘之间的对应程度。其基于原始图像梯度的强度与方向计算。对于优化，我们提出一种技术与搜索区域约束，可克服局部极值并考虑通过基于关键点的位姿估计所获得的信息。由于其组合特性，我们的方法消除了基于关键点与基于边缘方法的诸多问题。我们通过在包含不同光照条件、运动模式与速度视频的公开基准数据集上与最先进方法对比，证明了本方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2002.01379,
title = {Combining 3D Model Contour Energy and Keypoints for Object Tracking},
author = {Bogdan Bugaev and Anton Kryshchenko and Roman Belov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.01379},
year = {2020}
}
备注
ECCV 2018 camera ready