具有设计运动范围和可调接头灵活性的胶体关节
软凝聚态物质
2016-10-14 v1 介观与纳米尺度物理
摘要
机器向微米和纳米尺度的微型化需要开发能够实现并限制运动的关节状元件。我们提出了一种简便的方法来制造胶体关节，即包含表面可移动 DNA 连接体的各向异性胶体颗粒，这些连接体控制着键合颗粒的运动范围。我们定量证明了可以通过调节键合区域中的 DNA 连接体浓度来控制这些胶体关节的灵活性。我们表明，由于键合连接体的有限尺寸斑块无法穿过高曲率区域，胶体形状控制了这些胶体关节所能实现的运动范围。最后，我们通过制造柔性胶体分子和胶体聚合物，展示了胶体关节在可编程自下而上自组装方面的潜力。我们的胶体关节提供的可重构性和运动约束使其成为开发可切换材料和纳米机器人的有前景的构建基块。
引用
@article{arxiv.1610.04018,
title = {Colloidal Joints with Designed Motion Range and Tunable Joint Flexibility},
author = {Indrani Chakraborty and Vera Meester and Casper van der Wel and Daniela J Kraft},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.04018},
year = {2016}
}