基于间歇扩散的机器人群体协同运动规划
最优化与控制
2020-10-20 v2
摘要
在这项工作中，我们基于最优传输理论建立了一个简单而有效的策略，使一组机器人能够完成形状形成与装配等复杂任务。我们证明了该方法的可行性，并严格证明了所提算法的避碰与收敛性质。
引用
@article{arxiv.1904.02804,
title = {Collective motion planning for a group of robots using intermittent diffusion},
author = {Christina Frederick and Magnus Egerstedt and Haomin Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.02804},
year = {2020}
}