基于集员方法的协同方位估计
信息论
2023-04-18 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
math.IT
摘要
我们考虑使用一种在历史根源上属于集论估计技术的方法进行协同方位估计的问题。我们将此方法称为凸组合椭球(CCE)方法，并表明其提供比著名的协方差交集(CI)方法更不保守的协方差估计。CCE方法不引入先验估计中原本不存在的额外不确定性。使用我们提出的协同方位估计方法，方位测量的非线性被捕获为不确定性椭球，从而避免了线性化或通过采样过程近似的需要。我们进行了仿真以评估所提(CCE)与典型(CI)方法的协同方位估计解的相对性能。
引用
@article{arxiv.2304.07996,
title = {Collaborative Bearing Estimation Using Set Membership Methods},
author = {Mohammad Zamani and Jochen Trumpf and Chris Manzie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.07996},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 6 figures, Fusion 2023 Conference