线性阻尼器在刚性面上的恢复系数

将线性阻尼器模型应用于单个小球在刚性面上的弹跳。研究表明，当考虑重力时，恢复系数依赖于冲击速度，这与先前忽略重力影响的工作相反。这种速度依赖性在低速冲击和高阻尼时最为显著。先前工作认为当压缩量非零时球与地面接触，而其他分析更早终止碰撞以防止吸引力。我们比较了这些模型并提出了两者的混合模型。该混合模型成功复现了小车在弹簧上反复弹跳的实验结果。