机器人组件与连接器系统模型驱动工程的代码生成器组合

机器人应用软件开发需要多领域和应用特定的解决方案。模型驱动工程和建模语言集成为开发机器人软件架构的专门但可重用的模型提供了手段。代码生成器将这些平台独立模型转换为特定于机器人平台的可执行代码。多领域应用的生成式软件工程不仅需要建模语言的集成，还需要验证机制和代码生成器的集成。本文勾勒了代码生成器组合的概念模型，并展示了该模型在MontiArc-Automaton框架中的实例化。MontiArcAutomaton允许将软件架构建模为具有不同组件行为建模语言的组件和连接器模型。对于基于模型的机器人软件工程中应用特定语言的后置集成，代码生成器集成的有效手段是必要的。