信息物理系统异构建模语言的黑盒集成
软件工程
2014-09-10 v1 机器人学
摘要
机器人属于信息物理系统 (Cyber-Physical Systems) 的一类，其中作为移动设备的复杂软件必须在复杂环境中完成任务。对机器人应用进行分析和代码生成需要针对逻辑软件架构和系统行为的建模语言。MontiArcAutomaton 建模框架集成了六种独立开发的建模语言以用于机器人应用建模：组件与连接器架构描述语言、自动机、I/O 表、类图、OCL 以及 Java DSL。我们描述了如何以后验黑盒集成的方式将这些语言集成到 MontiArcAutomaton 中。
引用
@article{arxiv.1409.2388,
title = {Black-box Integration of Heterogeneous Modeling Languages for Cyber-Physical Systems},
author = {Markus Look and Antonio Navarro Perez and Jan Oliver Ringert and Bernhard Rumpe and Andreas Wortmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1409.2388},
year = {2014}
}
备注
6 pages, 4 figures. GEMOC Workshop 2013 - International Workshop on The Globalization of Modeling Languages, Miami, Florida (USA), Volume 1102 of CEUR Workshop Proceedings, CEUR-WS.org, 2013