基于云的优化：一种多智能体协调的准分散式方法

新的架构和算法需要反映多智能体系统通过云连接时可用的局部与全局信息的混合。我们提出了一种用于多智能体协调的新颖架构，其中假设云能够从所有智能体收集信息，执行集中式计算，并以间歇方式传播结果。该架构用于解决一个多智能体优化问题，其中每个智能体拥有其他智能体未知的局部目标函数，且智能体集体受限于全局不等式约束。利用云，我们构建了对偶问题，并通过寻找相关拉格朗日函数的鞍点来求解。