将闭环视为反问题:THEMIS自适应光学的实时控制
天体物理仪器与方法
2023-11-30 v1 光学
摘要
我们利用在Themis太阳望远镜上部署的自适应光学系统,实现了基于反问题公式化的创新控制回路策略。此种涵盖整个系统的方法需要估计Shack-Hartmann波前传感器的像素方差、一种提取波前斜率及其关联噪声协方差的新型实时方法,以及伪开环数据(pseudo-open loop data)的计算。最优指令通过迭代求解带时空约束(包括Kolmogorov统计)的正则化反问题得到。专用实时控制软件在常规CPU上的延迟短于300 s,从获取原始400 x 400像素波前传感器图像到发送指令为止。
引用
@article{arxiv.2311.17779,
title = {Closing the loop as an inverse problem: the real-time control of THEMIS adaptive optics},
author = {Éric Thiébaut and Michel Tallon and Isabelle Tallon-Bosc and Bernard Gelly and Richard Douet and Maud Langlois and Gil Moretto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.17779},
year = {2023}
}