Click-Calib：面向全景视角系统的稳健外参标定方法
计算机视觉与模式识别
2025-06-19 v3
摘要
全景视角系统（SVS）是高度级联驾驶辅助系统（ADAS）中的关键组件，需精确标定。然而，传统的离线外参标定方法依赖物理图案，操作繁琐且耗时；此外，这些方法主要聚焦于车辆周围的近距离区域，导致远距离区域标定质量较低。为此，我们提出Click-Calib，这是一种无需物理图案的SVS离线外参标定方法。无需特殊设置，用户仅需在自然场景中点击几个地面关键点。不同于其他离线标定方法，Click-Calib通过最小化关键点重投影误差来优化摄像机姿态，从而实现近远距离的精准标定。此外，Click-Calib支持单帧和多帧两种模式，其中后者效果更佳。我们在自建数据集和公开的WoodScape数据集上进行评估，表明其在准确性和鲁棒性方面优于基线方法。代码已公开于https://github.com/lwangvaleo/click_calib。
引用
@article{arxiv.2501.01557,
title = {Click-Calib: A Robust Extrinsic Calibration Method for Surround-View Systems},
author = {Lihao Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.01557},
year = {2025}
}