基于对数单应性模型的电影感L1视频稳像

我们提出了一种稳定手持视频的方法，其模拟摄影师使用三脚架、移动车和平移摇摄稳定器（Steadicam）等设备所实现的相机运动。我们构建了一个约束凸优化问题，最小化稳定后运动的前三阶导数的$\ell_1$范数。我们的方法扩展了Grundmann等人[9]的工作，通过求解完整单应性（而非仿射变换）以校正透视，并在对数单应性空间中工作以保持线性。我们还构建了保留视场的裁剪约束；将问题建模为二次（而非线性）规划以允许一个鼓励忠实于原始轨迹的$\ell_2$项；并添加约束和目标以减少畸变。此外，我们提出了通过包含约束和居中目标来处理显著对象的新方法。最后，我们描述了一种窗口化策略，以线性时间和有界内存近似求解。我们的方法计算高效，在iPhone XS上以300fps运行，并产生高质量结果，正如我们通过一组稳定视频、与[9]及其他方法的定量与定性比较以及消融实验所展示的那样。