Chorus：用于整体 3D 高斯场景编码的多教师预训练

虽然 3DGS 已成为高保真场景表示方法，但从其原始部件中直接编码富含信息的通用特征仍未得到充分探索。我们通过从 2D 基础模型蒸馏互补信号，引入 Chorus—a 多教师预训练框架，以学习整体式前馈 3D 高斯溅写 (3DGS) 场景编码器。Chorus 采用共享 3D 编码器和教师特定投影器，从语言对齐、通用和对象感知的教师中学习，鼓励共享嵌入空间捕获从高层语义到细粒度结构的信号。我们在广泛的任务上评估了 Chorus：开放词汇语义与实例分割、线性与解码器探测、数据高效监督以及基于 LLM 的问答。除了 3DGS，我们还在多个仅支持点云的基准测试中测试了 Chorus，通过仅使用高斯中心、颜色和估计法向的预训练变体。意外的是，这一编码器在迁�移方面表现出强大的性能，同时使用训练场景数仅为基线点的云方法的 39.9 倍。最后，我们提出了一种渲染-蒸馏适应方法，以 facilitate 域外微调。