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Astlingen城市排水基准网络的机遇约束随机MPC

系统与控制 2021-12-17 v1 系统与控制

摘要

在城市排水系统(UDS)中,基于模型预测控制(MPC)的实时控制(RTC)是一种被证实可减少合流制溢流(CSO)污染的方法。文献中针对UDS的RTC所提出的MPC方法依赖于基于确定性降雨预报的最优控制策略计算。然而现实中,降雨预报存在不确定性,严重影响了最优控制策略计算的准确性。在此背景下,本文旨在关注与降雨预报相关的不确定性及其影响。一种方案是在控制器中使用关于降雨事件的随机信息;在使用MPC方法的情况下,可采用称为随机MPC的类别,其中包括诸如机会约束MPC方法等多种途径。在本研究中,我们将随机MPC应用于UDS,采用机会约束方法。此外,我们还比较了具有完美预报的经典MPC与基于不同降雨预报随机情景的机会约束MPC的运行行为。该应用与比较基于使用Astlingen城市排水基准网络的SWMM模型进行的仿真。

关键词

引用

@article{arxiv.2010.06883,
  title  = {Chance-constrained Stochastic MPC of Astlingen Urban Drainage Benchmark Network},
  author = {Jan Lorenz Svensen and Congcong Sun and Gabriela Cembrano and Vicenç Puig},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2010.06883},
  year   = {2021}
}

备注

A preprint of a submitted article to the Journal Control Engineering Practice