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基于中心线深度世界的强化学习左心耳口部定位

计算机视觉与模式识别 2020-12-21 v2 人工智能

摘要

左心耳(LAA)封堵(LAAC)是一种基于植入物的微创方法,用于预防非瓣膜性房颤患者的心血管卒中。在术前CT血管造影中评估LAA口部对于选择合适的LAAC植入物尺寸与恰当的C臂角度至关重要。然而,由于LAA的高解剖变异性,以及现有CT视图中口部位置与朝向不清,准确口部定位十分困难。深度定位模型在CT图像中定位口部时亦产生高误差,因为相较于CT图像的广阔,口部结构微小。本文中,我们提出一种基于中心线深度的强化学习(RL)世界,用于在小型搜索空间中有效定位口部。在我们的方案中,RL智能体观察中心线到表面的距离并沿LAA中心线导航以定位口部。因此,搜索空间显著缩小,有助于改进定位。所提公式在98张CT图像中相比专家标注可取得高定位精度。此外,定位过程耗时约8秒,比现有方法高效18倍。因此,这可作为LAAC术前规划中医生的有用辅助。

关键词

引用

@article{arxiv.1904.01241,
  title  = {Centerline Depth World Reinforcement Learning-based Left Atrial Appendage Orifice Localization},
  author = {Walid Abdullah Al and Il Dong Yun and Eun Ju Chun},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1904.01241},
  year   = {2020}
}

备注

10 pages, 6 figures