基于细胞自动机的反馈机制在强化生物序列分析方法应用于机器人足球中的作用
多智能体系统
2014-01-13 v1 机器人学
摘要
本文报告了序列分析算法在机器人足球智能体中的应用，并提出了一种合适的表示方法以实现这一映射。本研究的目标是生成新颖且更优的场内策略，旨在更快地适应变化的环境。文中提出了一种使用该表示方法的同质非通信多智能体架构。为了在比赛中实现实时学习，采用桶队算法（bucket brigade algorithm）来强化基于细胞自动机的分类器。此外，还采用了一种基于序列分析的策略选择技术。
引用
@article{arxiv.1312.2642,
title = {Cellular Automata based Feedback Mechanism in Strengthening biological Sequence Analysis Approach to Robotic Soccer},
author = {P. Kiran Sree and G. V. S. Raju and S. Viswandha Raju and N. S. S. S. N Usha Devi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.2642},
year = {2014}
}