CDA-SimBoost：面向基础设施的 CDA 系统实数据与仿真统一框架
系统与控制
2025-07-29 v1 系统与控制
摘要
合作式驾驶自动化（CDA）引起了日益增长的研究关注，但智能基础设施的作用仍不足为人知。现有解决方案对解决长尾挑战、实仿数据融合和异构传感器管理提供的支持有限。本文引入CDA-SimBoost，一个统一框架，从实世界数据构建基础设施导向的仿真环境。CDA-SimBoost由三个主要组件组成：基于传感器和高清地图数据生成高保真仿真器资产的数字孪生构建器、用于处理在线和离线数据流的OFDataPip，以及用于基础设施聚焦仿真的高保真平台OpenCDA-InfraX。该系统支持真实情景构建、罕见事件合成和CDA研究的可扩展评估。凭借模块化架构和标准化基准测试能力，CDA-SimBoost搭建了现实动态与虚拟环境之间的桥梁，促进了可复现且可扩展的基础设施驱动型CDA研究。所有资源均在https://github.com/zhz03/CDA-SimBoost公开可用。
引用
@article{arxiv.2507.19707,
title = {CDA-SimBoost: A Unified Framework Bridging Real Data and Simulation for Infrastructure-Based CDA Systems},
author = {Zhaoliang Zheng and Xu Han and Yuxin Bao and Yun Zhang and Johnson Liu and Zonglin Meng and Xin Xia and Jiaqi Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.19707},
year = {2025}
}