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CARL:等变图像配准框架

计算机视觉与模式识别 2025-04-04 v3

摘要

图像配准估计一对图像之间的空间对应关系。这些估计通常通过数值优化或深度网络回归获得。此类估计器的一个理想属性是,图像对之间的对应估计(例如,真实预言对应)在输入图像的变形下得以保持。形式上,估计器应对所需类别的图像变换具有等变性。本文在多步深度配准网络的背景下,对所需的等变性质进行了仔细分析。基于这些分析,我们1) 引入了[U,U]等变性(网络对输入图像相同变形的等变性)和[W,U]等变性(输入图像可经历不同变形)的概念;2) 表明在合适的多步配准设置中,如果第一步具有[W,U]等变性且所有后续步骤具有[U,U]等变性,则整体[W,U]等变性得以满足;3) 表明常见的位移预测网络仅对平移表现出[U,U]等变性,而非更强大的[W,U]等变性;4) 展示了如何通过坐标注意力机制结合位移预测精化层(CARL)实现多步[W,U]等变性。总体而言,我们的方法在多个3D医学图像配准任务上获得了出色的实际配准性能,并在具有挑战性的腹部配准问题上优于现有的无监督方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2405.16738,
  title  = {CARL: A Framework for Equivariant Image Registration},
  author = {Hastings Greer and Lin Tian and Francois-Xavier Vialard and Roland Kwitt and Raul San Jose Estepar and Marc Niethammer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2405.16738},
  year   = {2025}
}

备注

CVPR 2025