规范皮层回路与贝叶斯推断和最优控制的对偶性
神经元与认知
2021-10-12 v2
摘要
感觉推断与运动控制的对偶性自 1960 年代以来即为人所知，且近来被认识到是贝叶斯推断中的后验分布与最优控制中的值函数所需计算的共性。同时，关于大脑的一个引人深思的问题是：为何整个新皮层共享一种规范的六层架构，而其 posterior 与 anterior 两半分别从事感觉处理与运动控制。此处我们考虑如下假设：感觉与运动皮层回路分别实现了贝叶斯推断与最优控制，或感知与基于价值的决策，这两类对偶计算。我们首先回顾线性二次系统中推断与控制的经典对偶性，继而回顾动态贝叶斯推断与最优控制之间的对应关系。基于规范皮层回路的架构，我们探讨不同皮层神经元可能如何表示变量并实现计算。
引用
@article{arxiv.2106.02785,
title = {Canonical Cortical Circuits and the Duality of Bayesian Inference and Optimal Control},
author = {Kenji Doya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.02785},
year = {2021}
}
备注
13 pages, 3 figure