束调整回顾
计算机视觉与模式识别
2019-12-10 v1
摘要
三维重建在过去二十年中不断发展，从适度规模到中等规模再到大规模。众所周知，束调整在三维重建中起着重要作用，主要是在运动恢复结构（SfM）和同时定位与地图构建（SLAM）中。虽然束调整作为不可忽视的最后一步优化相机参数和三维点，但在大规模重建中它面临内存和效率要求。本文详细研究了束调整的发展，包括传统方法和分布式方法。文中还给出了详细的推导和伪代码。
引用
@article{arxiv.1912.03858,
title = {Bundle Adjustment Revisited},
author = {Yu Chen and Yisong Chen and Guoping Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.03858},
year = {2019}
}
备注
9 pages, 9 figures