基于平均估计中规避努力传感器的预算约束契约设计

考虑一组规避努力（或称懒惰）的传感器，它们试图最小化采集某变量测量值所投入的努力。增加传感器投入的努力可提高提供给中央规划者的测量质量，但这会增加传感器的成本。处理传感器测量值的中央规划者采用平均估计器。它还根据所获测量值确定奖励传感器的契约。本文研究如何设计一种契约，以基于估计误差的服务质量水平作为给予传感器奖励的回报。为此，在中央规划者与传感器之间构建了一个博弈。确定了均衡存在性与唯一性的条件。显式地构造了该均衡，并研究了其在基于奖励的契约下的性质。结果表明，中央规划者虽然无法直接测量传感器投入的努力，但可以通过基于每个传感器测量值与平均估计器输出之差对其进行奖励，从而提高估计质量。最终，从实现特定估计误差水平所需预算的角度，设计了最优契约。