BridgeSplat：双向耦合CT与非刚性高斯泼溅的形变术中手术导航
计算机视觉与模式识别
2025-09-24 v1
摘要
我们引入了 BridgeSplat，一种用于形变手术导航的新方法，该方法将术中3D重建与术前CT数据耦合，以弥合手术视频与体积患者数据之间的差距。我们的方法将3D高斯绑定到CT网格上，通过光度监督实现高斯参数与网格形变的联合优化。通过将每个高斯相对于其父网格三角形进行参数化，我们强制高斯与网格对齐，并获得可反向传播以更新CT的形变。我们在内脏猪手术和模拟下的人肝脏合成数据上展示了 BridgeSplat 的有效性，展示了在单目RGB数据下术前CT的合理形变。代码、数据及其他资源可在 https://maxfehrentz.github.io/ct-informed-splatting/ 获取。
引用
@article{arxiv.2509.18501,
title = {BridgeSplat: Bidirectionally Coupled CT and Non-Rigid Gaussian Splatting for Deformable Intraoperative Surgical Navigation},
author = {Maximilian Fehrentz and Alexander Winkler and Thomas Heiliger and Nazim Haouchine and Christian Heiliger and Nassir Navab},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.18501},
year = {2025}
}
备注
Accepted at MICCAI 2025