BranchPoseNet:基于深度学习的树枝姿态估计方法
计算机视觉与模式识别
2024-09-24 v1 定量方法
摘要
本文提出了一种用于检测近似激光扫描数据中树枝环的基于姿态估计的深度学习模型的自动化管道。准确的环检测为树生长模式、木质品质提供了宝贵信息,并可作为生物识别标记用于追踪林业价值链中的树木。该工作流程处理点云数据,创建截面图像,用于识别代表树枝环和树枝的关键点。该方法在一组经破坏性采样的 individual tree 数据集上进行测试,其中树枝环在倒下的树干上定位。结果表明,方法具有强大的潜力,能够准确识别树枝环并精确计算关键结构指标,为从 individual tree 点云中获取新的见解和更深层次的信息提供了可能性。
引用
@article{arxiv.2409.14755,
title = {BranchPoseNet: Characterizing tree branching with a deep learning-based pose estimation approach},
author = {Stefano Puliti and Carolin Fischer and Rasmus Astrup},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.14755},
year = {2024}
}