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BodyPressure——从深度图像推断身体姿态与接触压力

计算机视觉与模式识别 2021-05-21 v1

摘要

人体与其周围环境之间的接触压力具有重要意义。例如,它在舒适性、安全性、姿态和健康方面发挥作用。我们提出一种从深度图像推断人体与床垫之间接触压力的方法。具体而言,我们聚焦于利用向下朝向的相机所拍摄的深度图像,推断被寝具遮挡的卧床静止人体的压力,这可直接应用于医疗中压力性损伤的预防。我们的方法涉及利用通过人体、床垫、压力传感垫和毯子的软体物理仿真生成的合成数据来增强真实数据集。我们引入了一个新颖的深度网络,该网络在增强数据集上训练并用真实数据评估。该网络内嵌人体网格模型,并采用深度图像与压力图像生成的白盒模型。我们的网络成功推断身体姿态,优于先前工作。它还能在存在毯子遮挡的情况下推断人体 3D 网格模型上的接触压力,这是一种新颖的能力。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.09936,
  title  = {BodyPressure -- Inferring Body Pose and Contact Pressure from a Depth Image},
  author = {Henry M. Clever and Patrick Grady and Greg Turk and Charles C. Kemp},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.09936},
  year   = {2021}
}

备注

19 pages, 11 figures, 4 tables