人工智能体的体 grounding 视角形成与意向性同步
人工智能
2026-05-19 v1
摘要
本文提出一种用于人工智能体体 grounding 视角形成的最小结构架构。扩展前期工作，该模型引入内在可存活性信号，对融合外感知-内感知状态的 Fisher 风格度量，以及连接身体倾向于行动准备的意向性对齐机制。在奖励自由的网格世界中，意向性将学习得到的身体倾向转化为稳定的身体导向行为，而身体到视角的路由允许身体扰动在视角潜空间中留下可恢复的几何残留。本研究表明，最小结构条件可通过如何将世界给予智能体的具身组织，来实现现象学意义上的人工主体性。
引用
@article{arxiv.2605.16728,
title = {Body-Grounded Perspective Formation and Conative Attunement in Artificial Agents},
author = {Hongju Pae},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.16728},
year = {2026}
}