Blazer:基于物理渲染的激光扫描仿真
计算机视觉与模式识别
2021-04-13 v1
摘要
线激光扫描仪是结构光三维扫描仪的一种子类型,在工业环境中相对常见,通常用于装配、过程控制和焊接等场景。尽管其应用广泛,某些材料在不进行额外预处理的情况下仍难以甚至无法扫描,例如光亮或透明材料。本文提出 Blazer,一种虚拟线激光扫描仪,其结合物理渲染产生具有真实光-物质相互作用因而具真实外观的合成数据。这使其有资格作为开发新算法的工具,特别是作为训练机器学习模型的合成数据源。类似系统已存在于合成 RGB-D 数据生成中,但据我们所知,这是首个公开可用的合成线激光数据实现。我们以开源许可发布该实现,以助益线激光扫描仪的进一步研究。
引用
@article{arxiv.2104.05430,
title = {Blazer: Laser Scanning Simulation using Physically Based Rendering},
author = {Sebastian Grans and Lars Tingelstad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.05430},
year = {2021}
}