基于信念传播的分布式集成感知与通信目标交接
信号处理
2025-07-01 v1
摘要
分布式集成感知与通信（DISAC）系统是 6G 网络的关键使能者，具备利用空间分布的基站（BS）对多个目标进行联合跟踪的能力。在 DISAC 中，目标在基站视野部分重叠的情况下实现无缝高效交接，尤其在密集动态环境中更具挑战性。为此，本文提出了一种基于信念传播（BP）的 DISAC 系统多目标跟踪目标交接框架。通过构建因子图表示概率数据关联与跟踪问题，所提方法实现了降低计算复杂度的高效边缘推断。该框架引入了原则性的交接准则和消息传递策略，在最小化基站间通信的同时保持跟踪的连续性和准确性。我们展示，所提交接程序在性能上可与集中处理相媲美，却显著降低数据交换和处理开销。广泛的仿真实验验证了该方法在基站间距离较近的城市跟踪场景中的鲁棒性。
关键词
引用
@article{arxiv.2506.23118,
title = {Belief Propagation-based Target Handover in Distributed Integrated Sensing and Communication},
author = {Liping Bai and Yu Ge and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.23118},
year = {2025}
}