情景演算中带噪声感知的信念变化
人工智能
2012-02-20 v1
摘要
情景演算已广泛应用于人工智能中，用于建模和推理动态系统中的动作和变化。由于智能体执行的动作会导致智能体信念的持续变化，如何管理这些变化是一个非常重要的问题。Shapiro等人[22]是考虑这一问题的研究之一。然而，在该框架中，现实应用中经常出现的噪声感知问题未被考虑。因此，该框架中的噪声感知动作将导致智能体面临不一致的情境，随后智能体无法继续。在本文中，我们研究了如何在情景演算形式化中处理迭代信念变化中的噪声感知动作。我们扩展了[22]中提出的框架，使其具备管理噪声感知的能力。我们证明，当噪声感知动作与准确感知动作的比例有限时，智能体仍然可以检测到实际情境。我们证明，当所有感知动作都准确时，我们的框架包含了[22]中的迭代信念变化策略。此外，我们证明，即使存在噪声感知，我们的框架也能像[22]中仅使用准确感知动作一样，适当地处理信念内省、错误信念、信念修正和信念更新。
引用
@article{arxiv.1202.3743,
title = {Belief change with noisy sensing in the situation calculus},
author = {Jianbing Ma and Weiru Liu and Paul Miller},
journal= {arXiv preprint arXiv:1202.3743},
year = {2012}
}