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离散对称性 flock 系统中的运动诱导锁定现象

机器人学 2024-03-18 v1 人工智能 机器学习

摘要

我们报告了在具有离散对称性的 flock 系统中观察到的运动诱导锁定现象。该模型已知会产生液体-气体型的 flock 相变,但最近的研究表明,由于液滴激发,极化秩序是亚稳态。通过大规模蒙特卡罗模拟,我们证明在中间对齐相互作用强度下,稳态由旅行局部域组成,这使得极化秩序在空间和时间上均呈短程相关。我们进一步证明,随着对齐相互作用强度的增加,碰撞域之间的界面被锁定。我们识别出一种机制,即单个自驱动粒子在界面之间来回振荡式运动导致锁定。我们绘制了运动诱导锁定相变的数值相位图,并提出了关于锁定界面生长与收缩动力学的近似解析理论。我们的结果表明,当粒子扩散率明显小于自驱动速率时,锁定界面生长到宏观尺度,阻止了极化秩序。相反情形下的生长行为及其对极化秩序的影响尚未解决,需要进一步研究。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.10105,
  title  = {Belief Aided Navigation using Bayesian Reinforcement Learning for Avoiding Humans in Blind Spots},
  author = {Jinyeob Kim and Daewon Kwak and Hyunwoo Rim and Donghan Kim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.10105},
  year   = {2024}
}

备注

8 pages, 4 figures