面向高清数据集的高质量、ROS 兼容视频编码与解码
核理论
2026-02-03 v1 高能物理 - 唯象学
摘要
机器人数据集对科学基准测试和算法开发至为重要，例如用于同时定位与地图构建 (SLAM)。现代机器人数据集特点是高分辨率和高帧率的视频数据。因此，存储和共享这些数据集成本很高，尤其是如果为数据集使用多个摄像头时。因此，必须将这些视频数据压缩为合适的格式。本文研究了用于机器人数据集的现代视频编码器。我们提供了一个软件，可以在 ROS 1 和 ROS 2 框架中回放 mp4 视频，支持在模拟时间中的同步回放。此外，本文评估了不同的编码器及其设置，以找到在存储大小、质量和编码时间方面的最佳配置。通过本工作，我们显示了即使在最高质量的视频数据集也能在合理的存储约束下进行存储和共享。
引用
@article{arxiv.2408.00537,
title = {Bayesian analysis of (3+1)D relativistic nuclear dynamics with the RHIC beam energy scan data},
author = {Syed Afrid Jahan and Hendrik Roch and Chun Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.00537},
year = {2026}
}
备注
18 pages, 9 figures