面向选择性激光熔化的批处理模型预测控制
系统与控制
2022-04-11 v2 系统与控制
摘要
选择性激光熔化是一种前景广阔的增材制造技术，能够实现高度定制化产品的制造。选择性激光熔化的一个主要挑战是确保所生产零件的质量，这在很大程度上受打印层热历史的影响。我们提出了一种基于模型预测控制与迭代学习控制相结合的批处理模型预测控制（Batch-MPC）技术。该方法能够成功抑制重复性和非重复性扰动，从而实现改进的跟踪性能与工艺质量。在仿真研究中，采用降阶控制导向线性模型来近似选择性激光熔化动力学，以保证合理的计算复杂度。尽管存在模型不确定性和扰动，所提方法仍能收敛到期望的温度场分布。
引用
@article{arxiv.2111.08363,
title = {Batch Model Predictive Control for Selective Laser Melting},
author = {Riccardo Zuliani and Efe C. Balta and Alisa Rupenyan and John Lygeros},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.08363},
year = {2022}
}