标准光场相机中的基线与三角测量几何
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2021-01-21 v2 计算几何
计算机视觉与模式识别
光学
摘要
在本文中，我们展示了光场三角测量以确定光场相机中的深度距离与基线。微透镜与图像传感器的进步使得光场相机能够以足够的空间分辨率从不同的视点捕获场景。虽然可以利用立体视点对中的视差通过三角测量推断物体距离，但当应用于光场相机时，这一概念仍然模糊不清。我们提出了一种几何光场模型，允许将三角测量应用于光场相机，以按需预测物体距离或指定基线。结果表明，我们的新方法得到的距离估计与放置在相机前的真实物体相匹配。使用光学设计软件的额外基准测试进一步验证了模型的准确性，对于多种主透镜类型和聚焦设置，偏差小于 ±0.33%。汽车和机器人领域的多种应用可受益于该估计模型。
引用
@article{arxiv.2010.04638,
title = {Baseline and Triangulation Geometry in a Standard Plenoptic Camera},
author = {Christopher Hahne and Amar Aggoun and Vladan Velisavljevic and Susanne Fiebig and Matthias Pesch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.04638},
year = {2021}
}
备注
clarified remarks around Eqs.(16-17)