BaCLNS: 用于线性和非线性控制仿射系统快速高效控制的工具箱

Backstepping Control of Linear and Nonlinear Systems (BaCLNS) 是一个Python软件包，旨在自动化设计、仿真和分析线性和非线性控制仿射系统的反步控制律。通过提供一个标准化框架，BaCLNS简化了推导反步控制器的过程，使这种强大的控制技术更易于工程师、研究人员和教育工作者使用。该软件包处理复杂的系统动力学，即使在存在显著非线性的情况下也能确保鲁棒镇定。BaCLNS的模块化设计允许用户在用户友好的环境中定义自定义控制系统、仿真其行为并可视化结果。通过一系列说明性示例展示了该软件包的有效性，这些示例涵盖从简单线性系统到混沌非线性系统，包括Vaidyanathan Jerk系统、摆和Van der Pol振荡器。