线性动态系统鲁棒 minmax 控制的背景结果
系统与控制
2025-04-08 v2 系统与控制
摘要
本文旨在总结推导使用二次阶段费用的线性动态系统鲁棒 minmax 控制所需的论证。鲁棒 minmax 控制的主要结果为命题 20.a。此处提供的信任区域问题的解（命题 15 和引理 16）可能更具普遍兴趣。本修订（第二）版本对前一（第一）版本进行了以下更正和扩展：1. 原文中命题 13、命题 14、命题 19 和命题 20 中的最优 u 和 w 公式已在本修订版中更正。2. 命题 13 和命题 14 在修订后的命题 14.a 中合并。3. 命题 19 和命题 20 在修订后的命题 20.a 中合并。4. 修订后的命题 12.a 是前一命题 12 的推广。5. 命题 5.a、5.b 和 5.c 在本修订版中为新内容。6. 图 1 已修订以说明修订后的命题 14.a。
引用
@article{arxiv.2406.15682,
title = {Background results for robust minmax control of linear dynamical systems},
author = {James B. Rawlings and Davide Mannini and Steven J. Kuntz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.15682},
year = {2025}
}