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用于网络动力学的自回归 GNN-ODE GRU 模型

机器学习 2022-11-22 v1 人工智能

摘要

揭示网络上的连续动力学对于理解、预测乃至控制复杂系统至关重要,但由于复杂且未知的支配方程、复杂系统的高维度以及不理想的观测,学习和建模连续网络动力学十分困难。此外,在实际情形中,观测到的时间序列数据通常非均匀且稀疏,这也带来了严峻挑战。本文中,我们提出一种自回归 GNN-ODE GRU 模型(AGOG),以数据驱动的方式学习并捕捉连续网络动力学,并实现任意时刻节点状态的预测。GNN 模块用于建模复杂非线性的网络动力学。节点状态的隐状态由 ODE 系统指定,并采用增广 ODE 系统将 GNN 映射到连续时间域。隐状态通过 GRUCell 由观测更新。作为先验知识,同一时间戳的真实观测与隐状态结合用于下一步预测。我们使用自回归模型基于观测历史进行一步超前预测。该预测通过求解 ODE 初值问题实现。为验证模型性能,我们将学习到的动力学可视化,并在三项任务中测试:插值重构、外推预测和规则序列预测。结果表明,我们的模型能准确捕捉复杂系统的连续动态过程,并以最小误差精确预测节点状态。我们的模型持续优于其他基线或取得可比性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2211.10594,
  title  = {Autoregressive GNN-ODE GRU Model for Network Dynamics},
  author = {Bo Liang and Lin Wang and Xiaofan Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.10594},
  year   = {2022}
}