几何不对称引发的自泳动

在已被提出的用于创建小型游泳器的少数方法中，那些依赖自泳机制的方法提出了一个有趣的设计挑战，因为需要化学梯度来产生净推进力。基于近期工作，我们提出几何上的不对称性足以诱导化学梯度和游动。我们用两种不同的计算来说明这一想法。我们首先精确计算了一个由两个大小不等但化学均匀相同的球组成的系统的自推进速度。然后我们考虑一个化学均匀球的任意小幅度形状变形，并渐近地计算出由形状不对称引起的自推进速度。我们的结果表明几何不对称性如何被调节以诱导出大的运动速度，而无需化学图样化。