机器人与自主系统早期开发中的自主性与安全保障
机器人学
2025-01-31 v1 人工智能
摘要
本报告提供了关于由 Centre for Robotic Autonomy in Demanding and Long-Lasting Environments (CRADLE) 在 2024 年 9 月 2 日于英国曼彻斯特大学举办的 Autonomy and Safety Assurance in the Early Development of Robotics and Autonomous Systems 工作坊概述。该活动邀请了来自六个监管和保障机构的代表，来自多个领域，以讨论确保自主和机器人系统安全的挑战与证据，特别是自主检查机器人 (AIR)。工作坊包括来自监管和保障机构的六位邀请演讲。CRADLE 旨在将保障作为确保可靠、透明且可信赖的自主系统工程的核心环节。关键讨论围绕三个研究问题：(i) 确保 AIR 安全的挑战；(ii) 安全保障的证据；(iii) 保障案例如何不同于自主系统。随后，分组进一步使用来自地面（铁路）、核能、水下和无人机基础的 AIR 的案例研究进一步讨论这些研究问题。这次工作坊为来自行业、学术界和监管机构的代表提供了一个就确保自主性相关挑战进行讨论的宝贵机会。来自参与者的反馈表明，各方对采用面向保障的设计流程以确保机器人按预期开发和验证具有强烈愿意接受度。
引用
@article{arxiv.2501.18448,
title = {Autonomy and Safety Assurance in the Early Development of Robotics and Autonomous Systems},
author = {Dhaminda B. Abeywickrama and Michael Fisher and Frederic Wheeler and Louise Dennis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.18448},
year = {2025}
}
备注
7 pages, 2 figures