自主高光谱表征站：机器人辅助的聚合物降解表征

本文解决了实验室环境中机器人和自动化能力与利用之间的差距，并建立在自动驾驶实验室 (SDL) 的概念之上。我们介绍了一种材料时间表征的创新方法。文章讨论了涉及既定实验室设备的手动方法所带来的挑战，并提出了一种自动化高光谱表征站。该站集成了机器人辅助高光谱成像、复杂的材料表征建模和自动化数据分析，提供了一种无损且全面的方法。这项工作解释了所提出的装置如何能够以比手动方法更高的吞吐量和精度自动测量生物可降解聚合物的半衰期。该研究探讨了 pH 值、数均分子量 (Mn)、端基和共混物对聚乳酸 (PLA) 降解速率的影响。本文的贡献在于引入了一种适用于新表征方法的可适应性分类站，并提出了一种测量聚合物降解速率的创新方法。所提出的系统有望加速材料和化学实验室中通量筛选和表征方法的开发。