基于精确人体模型的自动标注激光雷达数据生成
计算机视觉与模式识别
2019-02-15 v1
摘要
随着深度神经网络的改进，已提出利用激光雷达捕获的点云进行人体识别的最先进网络。然而，这些网络的性能强烈依赖于训练数据。收集训练数据的一个问题是标注。由人工进行标注是获得真值标签所必需的；但标注需要巨大成本。因此，我们提出一种自动标注数据生成流水线，借此我们可以更改任何参数或数据生成环境。我们的方法使用名为 Dhaiba 的人体模型和 Miraikan 的背景，从而生成了逼真的人工数据。我们给出了由所提流水线生成的 50 万以上数据。本文还描述了该流水线的规格与数据细节，并对多种方法进行了评估。
引用
@article{arxiv.1902.05341,
title = {Automatic Labeled LiDAR Data Generation based on Precise Human Model},
author = {Wonjik Kim and Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi and Yoko Sasaki},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.05341},
year = {2019}
}
备注
Accepted at ICRA2019