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基于冲击声学的混凝土结构自动检测

音频与语音处理 2021-10-26 v1 声音 信号处理

摘要

先前的研究已表明冲击声信号包含有关结构完整性缺陷和地下物体的信息。作为一种无损检测(NDT)方法,基于冲击声的检测中最大的挑战之一是地下目标的探测与重建。本文提出了使用螺线管触发冲击声信号并利用声学数据重建地下物体以解决此问题的重要性和实用性。首先,借助视觉同步定位与建图(V-SLAM),我们可以在检测过程中获取机器人的三维位置。其次,我们的无损评估方法基于对冲击声信号快速傅里叶变换(FFT)的频率密度(FD)分析。最后,通过结合三维位置数据与声学数据,本文创建了一张三维地图以突出可能的地下物体。实验结果证明了该方法的可行性。

关键词

引用

@article{arxiv.2110.13125,
  title  = {Automatic Impact-sounding Acoustic Inspection of Concrete Structure},
  author = {Jinglun Feng and Hua Xiao and Ejup Hoxha and Yifeng Song and Liang Yang and Jizhong Xiao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.13125},
  year   = {2021}
}