利用网联车辆数据与深度学习模型自动提取相关道路基础设施
人工智能
2023-08-11 v1 机器学习
摘要
在当今快速演进的城市景观中,高效且精确的道路基础设施制图对于优化交通系统、提升道路安全以及改善驾驶者与通勤者的整体出行体验至关重要。然而,一个巨大的瓶颈阻碍着进展——费力且耗时的交叉口人工识别。仅考虑需识别的交叉口数量之巨,以及每个交叉口所需的人工小时,对自动化解决方案的需求便不容否认。为应对此挑战,我们提出一种新方法,利用网联车辆数据与前沿深度学习技术。通过采用地理哈希(geohashing)分割车辆轨迹并生成路段的图像表示,我们利用 YOLOv5(You Only Look Once version 5)算法精确分类直路段与交叉口。实验结果显示出令人印象深刻的 95% 总体分类准确率,其中直路取得 97% 的 F1 分数,交叉口达到 90% 的 F1 分数。该方法不仅节省时间与资源,还支持更频繁的更新与对路网的全面理解。我们的研究展示了其对交通管理、城市规划与自动驾驶车辆导航系统的潜在影响。网联车辆数据与深度学习模型的融合有望带来道路基础设施制图的变革性转变,推动我们迈向更智能、更安全、更互联的交通生态。
引用
@article{arxiv.2308.05658,
title = {Automatic Extraction of Relevant Road Infrastructure using Connected vehicle data and Deep Learning Model},
author = {Adu-Gyamfi Kojo and Kandiboina Raghupathi and Ravichandra-Mouli Varsha and Knickerbocker Skylar and Hans Zachary N and Hawkins and Neal R and Sharma Anuj},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.05658},
year = {2023}
}
备注
18 pages, 13 figures