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深度强化学习的自动课程学习:简要综述

机器学习 2020-06-01 v2 人工智能 机器学习

摘要

自动课程学习(ACL)已成为深度强化学习(DRL)近期成功基石之一。这些方法通过向智能体提供适应其能力的任务来塑造其学习轨迹。近年来,它们已被用于提高样本效率与渐近性能、组织探索、促进泛化或解决稀疏奖励问题等。本工作的目标有二:1)对自动课程学习文献给出一个紧凑且易懂的介绍;2)描绘 ACL 当前最先进技术的整体图景,以鼓励现有概念的交叉融合与新思想的涌现。

关键词

引用

@article{arxiv.2003.04664,
  title  = {Automatic Curriculum Learning For Deep RL: A Short Survey},
  author = {Rémy Portelas and Cédric Colas and Lilian Weng and Katja Hofmann and Pierre-Yves Oudeyer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2003.04664},
  year   = {2020}
}

备注

Accepted at IJCAI2020