AutoFPDesigner：基于多智能体大语言模型的自动化飞行程序设计

当前飞行程序设计方法高度依赖人工主导的设计流程，这不仅自动化性差，而且存在复杂算法建模和poor generalization 的问题。为此，本文提出了一种基于大语言模型的 agent-driven 飞行程序设计方法，命名为 AutoFPDesigner，该方法利用多智能体协作完成程序设计。该方法实现了基于绩效的导航 (PBN) 程序的端到端自动化设计。在此过程中，用户以自然语言输入设计要求，AutoFPDesigner 通过加载设计说明并利用工具库完成设计。AutoFPDesigner 允许用户监督并无缝参与设计过程。实验结果表明，AutoFPDesigner 在设计的飞行程序中确保了接近 100% 的安全性，并实现了 75% 的任务完成率，跨不同设计任务具有良好的适应性。AutoFPDesigner 引入了飞行程序设计的新范式，代表了该过程自动化的关键步骤。