基于大语言模型的提示驱动多无人机任务规划方法
机器人学
2024-06-04 v1 人工智能
计算与语言
摘要
随着无人机技术的快速发展，多无人机系统在各个领域的应用日益广泛。然而，多无人机的任务规划技术仍面临远程操作复杂性及人机交互便捷性等挑战。为解决这些问题，本文提出了一种基于大语言模型的提示驱动多无人机任务规划方法。通过引入提示技术，为多无人机系统提供恰当的提示信息。
引用
@article{arxiv.2406.00006,
title = {A Prompt-driven Task Planning Method for Multi-drones based on Large Language Model},
author = {Yaohua Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00006},
year = {2024}
}