基于注意力的点云边缘采样
计算机视觉与模式识别
2023-03-28 v2
摘要
点云采样是这种数据表示中较少被探索的研究课题。最常用的采样方法仍是经典的随机采样和最远点采样。随着神经网络的发展，各种方法被提出以基于任务的学习方式对点云进行采样。然而，这些方法大多是生成式的，而非利用数理统计直接选择点。受图像 Canny 边缘检测算法的启发，并借助注意力机制，本文提出一种非生成式的基于注意力的点云边缘采样方法（APES），其捕获点云轮廓中的显著点。定性与定量实验结果均表明我们的采样方法在常用基准任务上的优越性能。
引用
@article{arxiv.2302.14673,
title = {Attention-based Point Cloud Edge Sampling},
author = {Chengzhi Wu and Junwei Zheng and Julius Pfrommer and Jürgen Beyerer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.14673},
year = {2023}
}