利用车对车通信与多智能体系统辅助驾驶员超车
人工智能
2016-07-28 v1 多智能体系统
摘要
提出了一种在超车机动过程中辅助驾驶员的预警系统。该系统依赖于车对车（Car-2-Car）通信技术和多智能体系统。基于 ACL 通信行为提出了一种安全超车协议。用于安全超车的数学模型利用卡尔曼滤波以最小化定位误差。
引用
@article{arxiv.1607.08073,
title = {Assisting Drivers During Overtaking Using Car-2-Car Communication and Multi-Agent Systems},
author = {Adrian Groza and Calin Cara and Sergiu Zaporojan and Igor Calmicov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.08073},
year = {2016}
}
备注
preprint ICCP 2016, Cluj-Napoca