面向LiDAL系统的人工神经网络
信号处理
2019-04-30 v1
摘要
在本文中，我们介绍了一种使用人工神经网络（ANN）的智能光探测与定位（LiDAL）系统。所关注的LiDAL系统为MIMO LiDAL和MISO IMG LiDAL系统。将训练好的ANN与所关注的LiDAL系统结合，用于在真实室内环境中将人（目标）与背景障碍物（家具）区分开来。在LiDAL系统中，时域中接收到的反射信号具有不同模式，对应于室内环境中目标的数量及其位置。当发射的光学信号在LiDAL系统中被物体反射时，带有背景障碍物（家具）的室内环境在时域中表现为一组模式。因此，训练好的、能够分类和识别接收信号模式的神经网络可以在真实环境中将目标与背景障碍物区分开。带有ANN的LiDAL系统在真实室内环境中通过计算机仿真进行了评估。
引用
@article{arxiv.1904.12687,
title = {Artificial Neural Network for LiDAL Systems},
author = {Aubida A. Al-Hameed and Safwan Hafeedh Younus and Ahmed Taha Hussein and Mohammed T. Alresheedi and Jaafar M. H. Elmirghani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.12687},
year = {2019}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1903.09896