Argus：基于多智能体强化学习的智能手机赋能人机协作灾害态势感知
计算机与社会
2019-06-10 v1 人工智能
机器学习
多智能体系统
摘要
Argus利用多智能体强化学习（MARL）框架，借助事件区域周围的智能体创建灾害场景的3D地图，以辅助救援行动。智能体可以是灾害现场的人类旁观者，也可以是可协助人类的无人机或机器人。智能体按MARL算法指示，使用其智能手机（或无人机载摄像头）捕捉场景图像。这些图像被用于实时构建灾害场景的3D地图。通过仿真与真实实验，本文从跟踪环境随机动态性的有效性方面对该框架进行了评估。
引用
@article{arxiv.1906.03037,
title = {Argus: Smartphone-enabled Human Cooperation via Multi-Agent Reinforcement Learning for Disaster Situational Awareness},
author = {Vidyasagar Sadhu and Gabriel Salles-Loustau and Dario Pompili and Saman Zonouz and Vincent Sritapan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.03037},
year = {2019}
}