人-多智能体强化学习团队框架中的人与多智能体协作
人工智能
2021-03-03 v2 人机交互
机器学习
多智能体系统
摘要
强化学习通过智能体从其观察、接收的奖励以及智能体间的内部交互中学习，提供了有效的结果。本研究提出了一个名为 COGMENT 的新型开源多智能体强化学习 (MARL) 框架，以有效利用人与智能体的交互作为学习来源。我们通过使用一个设计好的实时环境来展示这些创新，该环境中由 RL 智能体驱动的无人机与人类进行协作。研究结果表明，所提出的协作范式和开源框架显著降低了人力投入和探索成本。
引用
@article{arxiv.2006.07301,
title = {Human and Multi-Agent collaboration in a human-MARL teaming framework},
author = {Neda Navidi and Francoi Chabo and Saga Kurandwa and Iv Lutigma and Vincent Robt and Gregry Szrftgr and Andea Schuh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.07301},
year = {2021}
}