变形器在机器人学中是否真的具有基础性？
机器人学
2025-02-28 v2 人工智能
摘要
生成式预训练变形器（GPT）被寄予了颠覆机器人学的希望。本文质疑其实际效用。用于自主机器人学习的 GPT 需要巨大的、昂贵的计算资源、冗长的训练时间以及（通常）离线无线控制。我们将 GPT 达成的最佳成果与微型昆虫大脑如何在无需这些约束条件的情况下实现稳健自主性进行对比。我们指出了从生物学中可以汲取的经验教训，以提高 GPT 在机器人学中的实用性。
引用
@article{arxiv.2411.16917,
title = {Are Transformers Truly Foundational for Robotics?},
author = {James A. R. Marshall and Andrew B. Barron},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.16917},
year = {2025}
}