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AR-DAE:面向无偏神经熵梯度估计

机器学习 2020-06-11 v1 机器学习

摘要

熵在机器学习中无处不在,但一般而言,计算任意连续随机变量分布的熵是难以处理的。本文提出摊销残差去噪自编码器(amortized residual denoising autoencoder, AR-DAE)来近似对数密度函数的梯度,该梯度可用于估计熵的梯度。摊销使我们能够通过逼近正则DAE的渐近最优性来显著减小梯度近似器的误差,在此情况下估计在理论上是无偏的。我们对所提方法的近似误差进行了理论与实验分析,并广泛研究了确保其鲁棒性的启发式方法。最后,利用所提出的梯度近似器估计熵的梯度,我们在变分自编码器(variational autoencoders)的密度估计和软 actor-critic(soft actor-critic)的连续控制上展示了最先进的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.05164,
  title  = {AR-DAE: Towards Unbiased Neural Entropy Gradient Estimation},
  author = {Jae Hyun Lim and Aaron Courville and Christopher Pal and Chin-Wei Huang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.05164},
  year   = {2020}
}

备注

accepted in ICML 2020